Fedor - phi hành gia rô bốt người Nga

2024 Tác giả: Seth Attwood | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2023-12-16 16:20

Tổ chức Nghiên cứu Nâng cao của Nga đã giới thiệu một robot nhân dạng mới, trong tương lai được lên kế hoạch sử dụng trên tàu vũ trụ có người lái với vai trò trợ lý cho các phi hành gia. Anh ấy cũng biết lái một chiếc UAZ.

Thiết bị này được đặt tên là Fedor (từ viết tắt tiếng Anh FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, đối tượng nghiên cứu trình diễn thực nghiệm cuối cùng).

Năm 2014, chính phủ Nga đã trình bày kế hoạch nối lại chương trình thăm dò Mặt Trăng của Liên Xô, bị gián đoạn vào năm 1976. Chương trình mặt trăng của Nga giả định việc phóng 5 trạm tự động vào năm 2019-2024, các trạm này sẽ tham gia vào việc nghiên cứu vệ tinh của Trái đất. Những phương tiện này được lên kế hoạch phóng từ sân bay vũ trụ Vostochny.

Chương trình mặt trăng cũng cung cấp khả năng cư trú trên mặt trăng với khả năng tạo ra căn cứ vĩnh viễn đầu tiên trên mặt trăng vào năm 2030. Nhờ sự định cư của những người thuộc địa trên mặt trăng, các nhà chức trách dự kiến sẽ tiến hành thăm dò vệ tinh của Trái đất và chọn ra những khu vực có lợi nhất về khai thác đất mặt trăng và thăm dò địa chất. Robot sẽ giúp con người thiết lập căn cứ và tiến hành trinh sát.

Các chi tiết kỹ thuật về robot Fedor mới không được tiết lộ. Bộ máy được nhân hóa. Đánh giá về cảnh quay video, các thuật toán bên trong của robot vẫn chưa được phát triển đầy đủ. Điều này được chứng minh bằng sự chậm trễ đáng kể trước khi bắt đầu nhiệm vụ, cũng như tốc độ chung của bộ máy thấp.

Rất khó để đưa ra kết luận rõ ràng về chức năng của robot từ video do Foundation for Advanced Study cung cấp. Thực tế là video mô tả cách robot bắt đầu thực hiện các nhiệm vụ nhất định, nhưng không cho thấy nó hoàn thành chúng với kết quả như thế nào.

Ví dụ, video cho thấy robot có thể lái một chiếc UAZ SUV. Đoạn video này bị cắt ở thời điểm chiếc ô tô dưới sự điều khiển của người máy đi vào một khúc cua gấp. Để chuyển hướng thành công, cần chuyển tay lái nhiều lần. Tuy nhiên, đoạn video không cho thấy quá trình tự quay của chiếc xe, cũng như quá trình quay vô lăng của robot.

Trong một phân đoạn khác của video, Fyodor khoan một lỗ trên một khối bê tông bọt bằng cách sử dụng một chiếc máy khoan, nhưng vì một số lý do mà góc của mũi khoan rõ ràng khác với góc khoan thẳng. Cần lưu ý rằng tại thời điểm khi mũi khoan đi qua vật liệu dày đặc và rơi vào khoang trong khối bọt, quá trình tự động hóa của robot hoạt động khá nhanh: thiết bị dừng khoan thành công và không bị mất thăng bằng.

Để so sánh, khi thực hiện các nhiệm vụ tương tự tại DARPA Robotics Challenge năm ngoái, các robot do các công ty Mỹ tạo ra thường bị mất thăng bằng và ngã.

Robot Fedor của Nga có khả năng hoạt động tự chủ và dưới sự điều khiển của người điều khiển. Các chuyển động của robot được dạy cả thông qua một mô hình ba chiều máy tính, trên đó quỹ đạo chuyển động được thiết lập cho từng đơn vị chuyển động của nó và thông qua sự lặp lại các chuyển động của người điều khiển.

Trong bài đăng của Phó Thủ tướng Nga Dmitry Rogozin trên trang Facebook của mình, người ta lập luận rằng robot mới Fedor sẽ được điều chỉnh để tham gia vào chuyến bay của một tàu vũ trụ có người lái đầy hứa hẹn. Việc điều chỉnh sẽ được thực hiện bởi các chuyên gia từ Tập đoàn Tên lửa và Không gian Energia và một văn phòng thiết kế mới. Các chuyến bay thử nghiệm robot Fedor trên tàu dự kiến bắt đầu vào năm 2021.

Vào tháng 11 năm 2013, một robot nhân hình khác của Nga SAR-401 đã được giới thiệu tại Trung tâm Đào tạo Phi hành gia Gagarin. Nó được thiết kế để gửi đến Trạm vũ trụ quốc tế. Bộ máy này chỉ có nửa trên của cơ thể với một "đầu" và một đôi "tay" thao tác.

Để điều khiển robot này, người điều khiển sử dụng một bộ đồ đặc biệt - trong đó, chuyển động của một người, bàn tay và thậm chí cả ngón tay của anh ta được truyền tới máy. Người vận hành nhận được thông tin về những gì đang xảy ra trước mặt robot từ các máy quay video được lắp trong đầu của thiết bị. Robot nặng 144 kg và robot có khả năng nâng lên đến 10 kg.

Vasily Sychev