Những người máy nào đã được sử dụng để loại bỏ hậu quả ở Chernobyl

2024 Tác giả: Seth Attwood | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2023-12-16 16:20

Loạt phim "Chernobyl" tự tin nằm ở vị trí đầu bảng xếp hạng các bộ phim chiếu rạp hay nhất năm 2019. Nhiều người đánh giá cao sự kỹ lưỡng mà những người sáng tạo đã tiếp cận việc tái tạo lại hoàn cảnh bi thảm của vụ tai nạn tại nhà máy điện hạt nhân. Tuy nhiên, không phải mọi thứ trong truyện đều suôn sẻ như vậy, và khán giả đã chú ý đến rất nhiều chi tiết rõ ràng không tương xứng với thực tế.

Một trong số đó là chủ đề về việc sử dụng robot trong việc loại bỏ hậu quả của một thảm họa. Vai trò của họ đối với những gì đang xảy ra dường như là theo từng giai đoạn, mặc dù trên thực tế, nó đáng chú ý hơn nhiều. Các nhà chế tác MF-2 và MF-3 được đặt hàng khẩn cấp từ Cộng hòa Liên bang Đức không được thiết kế cho liều lượng bức xạ như vậy và nhanh chóng thất bại.

Và sau đó các chuyên gia từ trung tâm robot chính của Liên Xô, Viện nghiên cứu robot và điều khiển kỹ thuật trung tâm Leningrad (TsNII RTK), lúc đó do huyền thoại Yevgeny Yurevich đứng đầu, đã tham gia vào công việc này.

Yurevich, người được gọi là cha đẻ của ngành chế tạo người máy trong nước, đã bắt đầu với việc phát triển hệ thống hạ cánh mềm tự động cho tàu vũ trụ có người lái nhiều chỗ ngồi đầu tiên Voskhod, và vào năm 1968, ông đứng đầu Phòng Thiết kế Điều khiển Kỹ thuật của riêng mình, từ đó Viện Nghiên cứu Trung ương. của RTK sau đó đã tăng trưởng. Chính tại đây, vào ngày 29 tháng 5 năm 1986, một đơn đặt hàng được đưa ra sớm nhất có thể - trước ngày 15 tháng 6 - để phát triển và cung cấp một bộ "phương tiện robot để cơ giới hóa các mảnh vỡ khỏi lãnh thổ của một nhà máy điện hạt nhân."

Do thám tại chỗ

Như chúng ta đã nói trong RTK, khu phức hợp này được đặt tên là "Gamma". Nó được lên kế hoạch bao gồm một robot trinh sát, một robot lấy hàng, một robot vận chuyển và một trung tâm điều khiển. Người do thám phải kiểm tra khu vực cần làm sạch và tìm hiểu tình hình bức xạ, sau đó robot nhặt rác có thể bắt đầu thu thập các vật thể và chất chúng lên phương tiện vận chuyển. Yurevich bay đến Chernobyl.

Nghiên cứu tình hình tại chỗ, ông liên tục điều phối công việc của các đồng nghiệp ở Leningrad, những người làm việc tại thời điểm đó, không hề phóng đại, suốt ngày đêm, trong hai ca kéo dài 12 giờ. RTK giải thích cho chúng tôi cách thức tổ chức quy trình: “Đầu tiên, người thiết kế trưởng làm rõ tại nhà ga các chi tiết cụ thể của công việc phải thực hiện và các yêu cầu tương ứng đối với robot. Những dữ liệu này đã được chuyển đến các nhà phát triển qua điện thoại. Sau khi thảo luận, các giải pháp kỹ thuật chính đã được đưa ra và xác định thời gian giao hàng cho robot tiếp theo. Các robot được sản xuất đã được chuyển bằng các chuyến bay đặc biệt đến Kiev."

Công việc của các kỹ sư tại trạm được tổ chức với sự giúp đỡ của các đội 15-20 người thay thế nhau. RTK nhấn mạnh: “Chỉ những người tình nguyện mới được tham gia vào các cuộc thám hiểm. Họ được ở trong một ngôi trường mẫu giáo cũ, cách nhà ga vài chục km, nơi đặt trụ sở giải quyết hậu quả vụ tai nạn.

Chiếc đầu tiên đến đây là chiếc máy bay trinh sát có bánh lốp RR-1, chiếc máy bay này đã thực hiện các phép đo mức độ bức xạ và loại bỏ những khu vực quá nguy hiểm đối với con người. Trong vài ngày, robot đã kiểm tra phòng tuabin của tổ máy thứ ba và hành lang “cùng” thứ tư, làm việc ở những nơi có bức xạ đạt 18.000 R / h. Các robot nhẹ được giao thủ công bởi chính những người vận hành.

Tuy nhiên, trên các mái nhà, nơi không thể hoặc quá nguy hiểm cho người dân, họ đã được trực thăng hạ xuống, trong thùng gỗ dán, chuyển đầu kia của cáp điều khiển sang mái bên cạnh, nơi chúng được các nhà khai thác từ Trung ương. Viện nghiên cứu RTK.

RR-1

Trọng lượng: 39 kg, tốc độ: 0,2 m / s. Làm việc: từ ngày 17 tháng 6 đến ngày 4 tháng 7 năm 1986 (RR-1), từ ngày 27 tháng 6 đến ngày 6 tháng 7 năm 1986 (RR-2). Robot trinh sát có bánh xe được trang bị một camera truyền hình và một liều kế cho phạm vi từ 50 đến 10.000 R / h. Nó được điều khiển và cấp nguồn bằng cáp. Nó được bổ sung bởi một máy tương tự PP-2, được thay thế bằng các phiên bản sửa đổi của PP-3 và PP-4. Trong ảnh - một mẫu thử nghiệm của PP-1

Lối ra xe ủi đất

RTK cho biết: “Dựa trên kết quả của cuộc trinh sát này, hóa ra công nghệ sử dụng robot này không phù hợp. "Phần lớn công việc chính yêu cầu làm sạch các khu vực rộng lớn khỏi chất thải phóng xạ, chủ yếu là trên mái nhà." Dựa trên điều này, các nhà phát triển của Viện Nghiên cứu Trung ương RTK đã thay đổi hướng đi và bắt đầu nghiên cứu máy ủi rô bốt. Và ngay sau đó những cỗ máy thuộc dòng TR bắt đầu đến Chernobyl.

Chúng được điều khiển từ xa: một số bằng cáp, một số khác bằng radio, và khác biệt đáng kể về hệ thống bảo vệ và nói chung, về thiết kế. Những người sáng tạo của họ lần đầu tiên phải đối mặt với một nhiệm vụ như vậy và họ phải chọn các giải pháp tốt nhất ngay khi đang di chuyển. Ngày càng có nhiều vấn đề mới nhanh chóng được phát hiện - tiêu thụ pin nhanh, liên lạc vô tuyến và thiết bị điện tử không đáng tin cậy trong điều kiện bức xạ cao, và chúng đã được giải quyết từng bước.

Máy ủi TR-A1 đầu tiên được sử dụng để dọn sạch 1500 sq. m mái của dàn máy khử mùi - một phòng kỹ thuật nằm ngay sát sảnh tuabin của nhà máy điện hạt nhân, và sau đó được sử dụng để đổ chất thải phóng xạ xuống hố sụt của tổ máy số 4 từ các mái nhà nằm phía trên nó. Tổng cộng, chiếc xe đã chạy khoảng 200 giờ ròng - nhiều hơn những gì tưởng tượng sau khi xem loạt phim.

Pin của TR-B1 xuất hiện sau đó đã được thay thế bằng máy phát điện chạy xăng với bình chứa 15 lít, cung cấp thời gian vận hành tự động lên đến 8 giờ. Nó đã được điều khiển bằng radio, và nếu cần, con dao ủi đất có thể được tháo ra và thay thế bằng một chiếc cưa vòng để cắt vật liệu lợp trên mái nhà.

Cuối cùng, vào tháng 8 năm 186 của năm, các máy ủi TR-G1 và TR-G2 đã đến nơi xảy ra tai nạn, chúng đã tăng khả năng cơ động và khả năng chống bức xạ cực cao.

TR-A1 và TR-A2, Viện Nghiên cứu Trung ương RTK

TR-A1 và TR-A2 chỉ khác nhau ở khung hình. TR-A1 trọng lượng: 600 kg, khả năng chuyên chở: 200 kg, tầm bay 12 km. Đã làm việc: 200 giờ. Robot bánh xe hạng nặng có công cụ làm việc kèm theo dưới dạng dao ủi và gầu xúc. Thiết bị trên bo mạch: một camera TV quét, một đài phát thanh R-407, hai pin STs-300 với nguồn điện thứ cấp, một bộ điều khiển và một trung tâm điều khiển di động với cáp dài 150 m. R-A2, theo sau nó, có một thiết kế giống nhau và chỉ khác nhau về khung vận chuyển và lắp đặt màng che mưa.

Xe xích

Các chất bán dẫn thời đó không thể chịu được liều lượng bức xạ cực lớn, và trên robot TR-G, họ đã cố gắng chuyển tất cả các mạch điện tử đến một điểm điều khiển được kết nối với máy bằng cáp. Mọi thứ không thể chuyển được đều được thay thế bằng các mạch rơ le đáng tin cậy, nguồn điện cũng được cung cấp qua cáp nguồn.

Nhìn chung, các kỹ sư phải tự mày mò các sợi cáp riêng biệt, và các lớp cáp đã xuất hiện trên những con rô bốt cuối cùng đến nhà máy điện hạt nhân Chernobyl. Nhờ chúng, dây cáp vẫn hơi căng mọi lúc, giúp loại trừ va chạm với nó và vướng vào chướng ngại vật.

Các phương tiện trinh sát bánh lốp không thể đi khắp mọi nơi, vì vậy cặp phương tiện tiếp theo (PP-G1 và PP-G2) cũng nhận được một nền tảng bánh xích. Các robot nặng 65 kg có thể phát triển lên đến 0,3 m / s và có thể kiểm tra tình hình ở ngay trung tâm của thảm họa - xung quanh sự cố hỏng hóc của tổ máy thứ tư. Chỉ có thể đưa các phương tiện hạng nặng đến vị trí làm việc với sự trợ giúp của máy bay trực thăng, và ở đây các kỹ sư đã phải làm việc cật lực.

Họ đã phát triển một hệ thống truyền hình dành cho phi công với camera gắn trên dây cáp ở chốt hàng và màn hình hiển thị trong buồng lái. Quá trình này gợi nhớ đến việc đậu một chiếc ô tô với hướng đến camera quan sát phía sau - với sự khác biệt là mọi thứ diễn ra trên bầu trời phía trên một lò phản ứng chết người. "Nguy hiểm nhất là một trong những robot trinh sát đầu tiên của bể sủi bọt, trực tiếp dưới bộ phận phát nổ, nơi công suất bức xạ đạt 15.000 roentgens mỗi giờ", Yevgeny Yurevich sau này nhớ lại. "Người đàn ông nhìn vào địa ngục này đã phải chết."

TR-G1

Trọng lượng: 1400 kg, tốc độ: 0,12 m / s. Một con rô bốt hạng nặng với một công cụ làm việc gắn dao dozer. Điều khiển và cung cấp điện - thông qua cáp dài 200 mét.

Viện nghiên cứu trung ương của RTK

Người anh em của TR-G1 là TR-G2 "Antoshka" được theo dõi

Kết thúc và bắt đầu mới

Máy móc của các viện và doanh nghiệp robot khác của Liên Xô, bao gồm cả VNIITransmash, nơi cung cấp một cặp vận tải chuyên dụng STR - "moon rovers" xuất hiện trong cùng một loạt, đã hoạt động để loại bỏ hậu quả của vụ tai nạn. Tuy nhiên, đóng góp của Viện Nghiên cứu Trung ương RTK lại là đáng kể nhất: trong hai tháng, họ không chỉ hiện đại hóa các máy bay chiến đấu của Đức mà còn gửi 15 robot do thám, thu hoạch và vận chuyển đến Chernobyl.

Dịch vụ của họ, bắt đầu vào tháng 6 năm 1986, kết thúc vào tháng 2 năm 1987. Theo chính Yevgeny Yurevich, họ đã thay thế công việc của vài nghìn người, hoạt động ở những khu vực nguy hiểm nhất. Trong quá trình thanh lý hậu quả của vụ tai nạn Chernobyl, các robot đã kiểm tra hơn 15.000 mét vuông. m của nhà ga, lãnh thổ và mái nhà của nó, và đã dọn sạch khoảng 5000 sq. m.

Viện Nghiên cứu Trung ương RTK tin rằng thảm họa này đã trở nên bi thảm, nhưng một điểm quan trọng mà từ đó robot cực đoan trong nước bắt đầu - phương tiện trinh sát, nhà nghiên cứu, người cứu hộ … Một số giải pháp khái niệm quan trọng đã được tìm thấy và làm việc ở đây, được thực hiện trong các máy móc hiện đại - nhóm công việc, thiết kế mô-đun, v.v. Tuy nhiên, chúng tôi đã viết về điều này.