Mục lục:

Sự hình thành và phát triển của người máy Liên Xô
Sự hình thành và phát triển của người máy Liên Xô

Video: Sự hình thành và phát triển của người máy Liên Xô

Video: Sự hình thành và phát triển của người máy Liên Xô
Video: Review Doraemon - Jaian Hóa Thân Thành Doraemon | #CHIHEOXINH | #1019 2024, Có thể
Anonim

Một bài viết tổng quan hay về sự hình thành và phát triển của người máy Liên Xô.

Robot hóa ở Liên Xô

Trong thế kỷ XX, Liên Xô thực sự là một trong những quốc gia dẫn đầu thế giới về chế tạo người máy. Trái ngược với tất cả những khẳng định của các nhà tuyên truyền và chính trị gia tư sản, Liên Xô trong vài thập kỷ đã có thể biến từ một quốc gia với dân tộc không biết đọc, biết viết thành một cường quốc vũ trụ tiên tiến.

Hãy xem xét một số - nhưng không phải là tất cả - ví dụ về sự hình thành và phát triển của các giải pháp robot.

Vào những năm 1930, một trong những học sinh Liên Xô, Vadim Matskevich, đã tạo ra một robot có thể di chuyển bằng tay phải của mình. Việc tạo ra robot kéo dài 2 năm, tất cả thời gian cậu bé dành cho các xưởng tiện của Học viện Bách khoa Novocherkassk. Ở tuổi 12, Vadim đã nổi tiếng nhờ sự khéo léo của mình. Ông đã tạo ra một chiếc ô tô bọc thép nhỏ điều khiển bằng sóng vô tuyến để phóng pháo hoa.

Cũng trong những năm này, các dây chuyền tự động gia công các bộ phận chịu lực đã xuất hiện, và sau đó, vào cuối những năm 40, lần đầu tiên trên thế giới đã tạo ra một công nghệ sản xuất phức tạp gồm các piston cho động cơ máy kéo. Tất cả các quy trình đều được tự động hóa: từ khâu nạp nguyên liệu đến đóng gói sản phẩm.

Vào cuối những năm 40, nhà khoa học Liên Xô Sergei Lebedev đã hoàn thành việc phát triển chiếc máy tính kỹ thuật số điện tử đầu tiên ở Liên Xô MESM, xuất hiện vào năm 1950. Máy tính này trở thành máy tính nhanh nhất ở Châu Âu. Một năm sau, Liên Xô ban hành lệnh phát triển hệ thống điều khiển tự động cho thiết bị quân sự và thành lập Cục Người máy đặc biệt và Cơ điện tử.

Năm 1958, các nhà khoa học Liên Xô đã phát triển thiết bị bán dẫn AVM (máy tính tương tự) MN-10 đầu tiên trên thế giới, đã giành được vị khách của triển lãm ở New York. Cùng lúc đó, nhà khoa học điều khiển học Viktor Glushkov bày tỏ ý tưởng về cấu trúc máy tính "giống não" có thể kết nối hàng tỷ bộ xử lý và tạo điều kiện hợp nhất bộ nhớ dữ liệu.

Hình ảnh
Hình ảnh

Máy tính tương tự MN-10

Vào cuối những năm 1950, các nhà khoa học Liên Xô lần đầu tiên có thể chụp ảnh phía xa của mặt trăng. Điều này đã được thực hiện bằng cách sử dụng trạm tự động "Luna-3". Và vào ngày 24 tháng 9 năm 1970, tàu vũ trụ Liên Xô Luna-16 đã chuyển các mẫu đất từ Mặt trăng đến Trái đất. Điều này sau đó được lặp lại với bộ máy Luna-20 vào năm 1972.

Một trong những thành tựu đáng chú ý nhất của khoa học và người máy trong nước là việc thành lập phòng thiết kế mang tên V. I. Bộ máy Lavochkin "Lunokhod-1". Đây là một robot cảm biến thế hệ thứ hai. Nó được trang bị hệ thống cảm biến, trong đó hệ thống chính là hệ thống thị giác kỹ thuật (STZ). Lunokhod-1 và Lunokhod-2, được phát triển từ năm 1970-1973, do con người điều khiển ở chế độ giám sát, đã nhận và truyền thông tin có giá trị về bề mặt Mặt Trăng tới Trái đất. Và vào năm 1975, các trạm liên hành tinh tự động Venera-9 và Venera-10 đã được đưa vào hoạt động tại Liên Xô. Với sự trợ giúp của các bộ lặp, họ đã truyền thông tin về bề mặt của Sao Kim, đáp xuống nó.

Hình ảnh
Hình ảnh

Người thám hiểm đầu tiên trên thế giới "Lunokhod-1"

Năm 1962, một robot hình người "REKS" xuất hiện trong Bảo tàng Bách khoa, nơi thực hiện các chuyến du ngoạn cho trẻ em.

Từ cuối những năm 60, việc đưa hàng loạt người máy đầu tiên trong nước vào công nghiệp bắt đầu ở Liên Xô, sự phát triển của các cơ sở khoa học kỹ thuật và các tổ chức liên quan đến người máy. Việc khám phá không gian dưới nước bằng robot bắt đầu phát triển nhanh chóng, các phát triển về quân sự và vũ trụ được cải thiện.

Một thành tựu đặc biệt trong những năm đó là việc phát triển máy bay trinh sát không người lái tầm xa DBR-1, có thể thực hiện các sứ mệnh khắp Tây và Trung Âu. Ngoài ra, máy bay không người lái này nhận được ký hiệu I123K, sản xuất hàng loạt của nó đã được thành lập từ năm 1964.

Hình ảnh
Hình ảnh

DBR - 1

Năm 1966, các nhà khoa học ở Voronezh đã phát minh ra một máy chế tác để xếp các tấm kim loại.

Như đã đề cập ở trên, sự phát triển của thế giới dưới nước theo kịp với các đột phá kỹ thuật khác. Vì vậy, vào năm 1968, Viện Đại dương học của Viện Hàn lâm Khoa học Liên Xô, cùng với Viện Bách khoa Leningrad và các trường đại học khác, đã tạo ra một trong những robot đầu tiên dùng để khám phá thế giới dưới nước - một thiết bị điều khiển bằng máy tính "Manta" (thuộc loại "Bạch tuộc"). Hệ thống điều khiển và bộ máy cảm biến của nó cho phép người điều khiển có thể nắm bắt và nhặt một vật thể mà người điều khiển chỉ vào, đưa nó lên "mắt thần" hoặc đưa nó vào một boongke để nghiên cứu, cũng như tìm kiếm vật thể trong vùng nước gặp khó khăn.

Năm 1969, tại Viện Nghiên cứu Trung ương Bộ Công nghiệp Quốc phòng dưới sự chủ trì của B. N. Surnin bắt đầu tạo ra một robot công nghiệp "Universal-50". Và vào năm 1971, các nguyên mẫu đầu tiên của robot công nghiệp thế hệ đầu tiên xuất hiện - robot UM-1 (được tạo ra dưới sự lãnh đạo của PNBelyanin và B. Sh. Rozin) và UPK-1 (dưới sự lãnh đạo của VI Aksenov), được trang bị hệ thống phần mềm điều khiển và thiết kế để thực hiện các hoạt động gia công, dập nguội, mạ điện.

Tự động hóa trong những năm đó thậm chí đã đạt đến mức máy cắt rô bốt đã được giới thiệu tại một trong những xưởng may. Nó được lập trình cho một mẫu, đo kích thước hình dáng của khách hàng cho đến khi cắt vải.

Đầu những năm 70, nhiều nhà máy chuyển sang dây chuyền tự động. Ví dụ, nhà máy sản xuất đồng hồ Petrodvorets "Raketa" đã từ bỏ việc lắp ráp đồng hồ cơ bằng tay và chuyển sang dây chuyền robot thực hiện các thao tác này. Như vậy, hơn 300 công nhân đã được giải phóng khỏi công việc tẻ nhạt và tăng năng suất lao động lên gấp 6 lần. Chất lượng của các sản phẩm đã được cải thiện và số lượng từ chối giảm đáng kể. Về sản xuất tiên tiến và hợp lý, nhà máy đã được tặng thưởng Huân chương Lao động xuất sắc năm 1971.

Nhà máy đồng hồ Petrodvorets "Raketa"

Năm 1973, robot công nghiệp di động đầu tiên của Liên Xô MP-1 và "Sprut" được lắp ráp và đưa vào sản xuất tại OKB TC thuộc Viện Bách khoa Leningrad, và một năm sau đó, chúng thậm chí còn tổ chức giải vô địch cờ vua thế giới đầu tiên giữa các máy tính, nơi người chiến thắng là chương trình "Kaissa" của Liên Xô.

Cùng năm 1974, Hội đồng Bộ trưởng Liên Xô trong nghị định của Chính phủ ngày 22 tháng 7 năm 1974 "Về các biện pháp tổ chức sản xuất các máy thao tác được lập trình tự động cho ngành cơ khí" đã chỉ rõ: chỉ định OKB TK là tổ chức chính để phát triển của robot công nghiệp cho kỹ thuật cơ khí. Theo nghị định của Ủy ban Khoa học và Công nghệ Nhà nước Liên Xô, 30 robot công nghiệp nối tiếp đầu tiên được tạo ra để phục vụ các ngành công nghiệp khác nhau: hàn, sửa chữa máy ép và máy công cụ, v.v. Việc phát triển các hệ thống định vị từ trường Kedr, Invariant và Skat cho tàu vũ trụ, tàu ngầm và máy bay bắt đầu ở Leningrad.

Sự ra đời của các hệ thống máy tính khác nhau đã không đứng yên. Vì vậy, năm 1977 V. Burtsev đã tạo ra tổ hợp máy tính đa xử lý đối xứng (MCC) đầu tiên "Elbrus-1". Để phục vụ cho nghiên cứu liên hành tinh, các nhà khoa học Liên Xô đã tạo ra một robot tích hợp "Nhân mã" được điều khiển bởi tổ hợp M-6000. Việc điều hướng của tổ hợp máy tính này bao gồm một con quay hồi chuyển và một hệ thống tính toán chết với đồng hồ đo quãng đường; nó cũng được trang bị một máy đo khoảng cách quét laser và một cảm biến xúc giác để có thể thu được thông tin về môi trường.

Các mẫu tốt nhất được tạo ra vào cuối những năm 70 bao gồm các robot công nghiệp như "Universal", PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 và một số mẫu khác.

Năm 1978, Liên Xô xuất bản danh mục "Robot công nghiệp" (M.: Min-Stankoprom của Liên Xô; Bộ Giáo dục Đại học của RSFSR; NIIMash; Phòng Thiết kế Điều khiển Kỹ thuật tại Học viện Bách khoa Leningrad, 109 trang), đã trình bày các đặc tính kỹ thuật của 52 mô hình rô bốt công nghiệp và hai máy thao tác điều khiển bằng tay.

Từ năm 1969 đến năm 1979, số lượng xưởng và công nghiệp được cơ giới hóa và tự động hóa toàn diện đã tăng từ 22, 4 lên 83, 5 nghìn, và các xí nghiệp cơ giới - từ 1, 9 lên 6,1 nghìn.

Năm 1979, tại Liên Xô, họ bắt đầu sản xuất UVK đa xử lý hiệu suất cao với cấu trúc PS 2000 có thể cấu hình lại, giúp giải quyết nhiều vấn đề toán học và các vấn đề khác. Một công nghệ để song song hóa các nhiệm vụ đã được phát triển, cho phép phát triển ý tưởng về một hệ thống trí tuệ nhân tạo. Tại Viện Điều khiển học, dưới sự lãnh đạo của N. Amosov, người máy huyền thoại "Kid" đã được tạo ra, được điều khiển bởi một mạng nơ-ron học tập. Một hệ thống như vậy, với sự trợ giúp của một số nghiên cứu quan trọng trong lĩnh vực mạng nơ-ron đã được thực hiện, đã cho thấy những ưu điểm trong việc quản lý hệ thống sau so với các hệ thống theo thuật toán truyền thống. Đồng thời, Liên Xô đã phát triển một mẫu máy tính thế hệ thứ hai mang tính cách mạng - BESM-6, trong đó nguyên mẫu của bộ nhớ đệm hiện đại lần đầu tiên xuất hiện.

Hình ảnh
Hình ảnh

BESM-6

Cũng trong năm 1979 tại Đại học Kỹ thuật Nhà nước Matxcova. N. E. Bauman, theo lệnh của KGB, một thiết bị xử lý vật nổ đã được phát triển - một robot di động siêu nhẹ MRK-01 (các đặc điểm của robot có thể xem tại liên kết).

Đến năm 1980, khoảng 40 mẫu robot công nghiệp mới được đưa vào sản xuất hàng loạt. Ngoài ra, theo chương trình của Tiêu chuẩn Nhà nước Liên Xô, công việc bắt đầu tiêu chuẩn hóa và thống nhất các robot này, và vào năm 1980, robot công nghiệp khí nén đầu tiên có khả năng điều khiển vị trí, được trang bị tầm nhìn kỹ thuật MP-8, đã xuất hiện. Nó được phát triển bởi OKB TC của Học viện Bách khoa Leningrad, nơi tạo ra Viện Nghiên cứu và Phát triển Trung ương về Robot và Điều khiển Kỹ thuật (TsNII RTK). Ngoài ra, các nhà khoa học đã tham gia vào các vấn đề tạo ra robot có tri giác.

Nhìn chung, vào năm 1980, số lượng robot công nghiệp ở Liên Xô đã vượt quá 6.000 chiếc, chiếm hơn 20% tổng số robot trên thế giới.

Vào tháng 10 năm 1982, Liên Xô trở thành nhà tổ chức của triển lãm quốc tế Robot công nghiệp-82. Cùng năm đó, một danh mục đã được xuất bản "Robot công nghiệp và người thao tác điều khiển bằng tay" (Moscow: NIIMash USSR Bộ Công nghiệp Máy-Công cụ, 100 p.), Cung cấp dữ liệu về các robot công nghiệp được sản xuất không chỉ ở Liên Xô (67 mẫu), mà còn ở Bulgaria, Hungary, Đông Đức, Ba Lan, Romania và Tiệp Khắc.

Năm 1983, Liên Xô sử dụng một tổ hợp P-700 "Granit" độc đáo được phát triển đặc biệt cho Hải quân, do NPO Mashinostroyenia (OKB-52) phát triển, trong đó các tên lửa có thể xếp hàng độc lập trong đội hình chiến đấu và phân bố các mục tiêu trong quá trình bay giữa chúng.

Năm 1984, các hệ thống được phát triển để cứu thông tin từ máy bay bị rơi và chỉ định các vị trí rơi là "Maple", "Marker" và "Call".

Tại Viện Điều khiển học, theo lệnh của Bộ Quốc phòng Liên Xô, một robot tự động "MAVR" đã được tạo ra trong những năm này, có thể tự do tiến về phía mục tiêu qua những địa hình hiểm trở, khó khăn. "MAVR" sở hữu khả năng xuyên quốc gia cao và hệ thống bảo vệ đáng tin cậy. Cũng trong những năm này, robot cứu hỏa đầu tiên đã được thiết kế và thực hiện.

Vào tháng 5 năm 1984, chính phủ đã ban hành một nghị định "Về việc đẩy nhanh tiến độ tự động hóa sản xuất chế tạo máy trên cơ sở quy trình công nghệ tiên tiến và các tổ hợp có thể điều chỉnh linh hoạt", đã tạo ra một bước nhảy vọt mới trong quá trình robot hóa ở Liên Xô. Các trách nhiệm thực hiện chính sách trong lĩnh vực tạo ra, giới thiệu và duy trì sản xuất tự động linh hoạt được giao cho Bộ Công nghiệp Máy-Công cụ Liên Xô. Hầu hết công việc được thực hiện tại các xí nghiệp cơ khí và gia công kim loại.

Năm 1984, đã có hơn 75 phân xưởng và bộ phận tự động được trang bị rô bốt, quy trình thực hiện tích hợp rô bốt công nghiệp như một phần của dây chuyền công nghệ và các cơ sở sản xuất tự động linh hoạt được sử dụng trong các ngành cơ khí, chế tạo dụng cụ, vô tuyến điện và công nghiệp điện tử. đạt được sức mạnh.

Tại nhiều doanh nghiệp của Liên Xô, mô-đun sản xuất linh hoạt (PMM), dây chuyền tự động linh hoạt (GAL), bộ phận (GAU) và phân xưởng (GAC) với hệ thống vận chuyển và lưu trữ tự động (ATSS) đã được đưa vào vận hành. Đến đầu năm 1986, số lượng các hệ thống như vậy đã lên tới hơn 80, chúng bao gồm điều khiển tự động, thay dao và loại bỏ phoi, do đó thời gian chu kỳ sản xuất giảm 30 lần, tiết kiệm diện tích sản xuất tăng lên 30-40. %.

Mô-đun sản xuất linh hoạt

Năm 1985, TsNII RTK bắt đầu phát triển hệ thống rô bốt trên tàu ISS "Buran", được trang bị hai tay máy dài 15 m, hệ thống chiếu sáng, truyền hình và máy đo từ xa. Nhiệm vụ chính của hệ thống là thực hiện các hoạt động với hàng hóa nặng nhiều tấn: dỡ hàng, cập cảng với trạm quỹ đạo. Và vào năm 1988, ISS Energia-Buran đã được hạ thủy. Các tác giả của dự án là V. P. Glushko và các nhà khoa học Liên Xô khác. ISS Energia-Buran trở thành dự án quan trọng và tiên tiến nhất trong những năm 1980 của Liên Xô.

ISS "Energia-Buran"

Năm 1981-1985. ở Liên Xô đã có sự sụt giảm nhất định trong việc sản xuất rô-bốt do cuộc khủng hoảng thế giới trong quan hệ giữa các nước, nhưng đến đầu năm 1986, hơn 20.000 rô-bốt công nghiệp đã hoạt động tại các doanh nghiệp của Bộ Dụng cụ Liên Xô.

Đến cuối năm 1985, số lượng rô bốt công nghiệp ở Liên Xô đã lên tới 40.000 người, chiếm khoảng 40% tổng số rô bốt trên thế giới. Để so sánh: ở Mỹ con số này ít hơn vài lần. Robot đã được giới thiệu rộng rãi vào nền kinh tế và công nghiệp.

Sau những sự kiện bi thảm tại nhà máy điện hạt nhân Chernobyl, trường Đại học Kỹ thuật Nhà nước Matxcova mang tên Bauman, các kỹ sư Liên Xô V. Shvedov, V. Dorotov, M. Chumakov, A. Kalinin đã nhanh chóng phát triển thành công các robot di động giúp thực hiện các nghiên cứu và công việc cần thiết sau thảm họa tại các khu vực nguy hiểm - MRK và Mobot-ChKhV. Được biết, vào thời điểm đó các thiết bị robot được sử dụng dưới dạng máy ủi điều khiển bằng sóng radio và robot đặc biệt để khử trùng khu vực xung quanh, mái nhà và tòa nhà của đơn vị khẩn cấp của nhà máy điện hạt nhân.

Hình ảnh
Hình ảnh

Mobot-CHHV (rô bốt di động, Chernobyl, dành cho quân đội hóa học)

Đến năm 1985, Liên Xô đã phát triển Gosstandards cho robot công nghiệp và người thao tác: các tiêu chuẩn như GOST 12.2.072-82 “Robot công nghiệp. Các tổ hợp và mặt cắt công nghệ rô bốt. Yêu cầu chung về an toàn ", GOST 25686-85" Người điều khiển, người vận hành tự động và rô bốt công nghiệp. Thuật ngữ và định nghĩa "và GOST 26053-84" Robot công nghiệp. Nội quy chấp nhận. Phương pháp thử ".

Vào cuối những năm 80, nhiệm vụ rô bốt hóa nền kinh tế quốc dân trở nên cấp thiết: khai thác mỏ, luyện kim, hóa chất, công nghiệp nhẹ và thực phẩm, nông nghiệp, giao thông và xây dựng. Công nghệ chế tạo dụng cụ được phát triển rộng rãi, được chuyển sang cơ sở vi điện tử.

Vào những năm cuối của Liên Xô, một robot có thể thay thế từ một đến ba người trong sản xuất, tùy theo ca làm việc, tăng năng suất lao động khoảng 20-40% và thay thế chủ yếu lao động trình độ thấp. Thách thức đối với các nhà khoa học và nhà phát triển Liên Xô là giảm giá thành của rô bốt, vì điều này đã hạn chế rất nhiều đối với hoạt động rô bốt phổ biến.

Ở Liên Xô, một số đội khoa học và sản xuất đã tham gia vào việc phát triển cơ sở lý thuyết của người máy, phát triển các ý tưởng khoa học và kỹ thuật, chế tạo và nghiên cứu người máy và hệ thống người máy trong những năm đó: MSTU im. N. E. Bauman, Viện Cơ khí. A. A. Blagonravova, Viện Nghiên cứu và Phát triển Trung tâm về Robot và Điều khiển Kỹ thuật (TsNII RTK) thuộc Viện Bách khoa St. Petersburg, Viện Hàn điện được đặt tên theo E. O. Paton (Ukraine), Viện Toán học Ứng dụng, Viện Các vấn đề Điều khiển, Viện Nghiên cứu Công nghệ Kỹ thuật Cơ khí (St. Rostov), Viện nghiên cứu thực nghiệm về máy công cụ cắt kim loại, Viện thiết kế và công nghệ kỹ thuật nặng, Orgstankoprom, v.v.

Các thành viên tương ứng I. M. Makarov, D. E. Okhotsimsky, cũng như các nhà khoa học và chuyên gia nổi tiếng M. B. Ignatiev, D. A. Pospelov, A. B. Kobrinsky, G. N. Rapoport, B. C. Gurfinkel, N. A. Lakota, Yu. G. Kozyrev, V. S. Kuleshov, F. M. Kulakov, B. C. Yastrebov, E. G. Nahapetyan, A. V. Timofeev, B. C. Rybak, M. S. Voroshilov, A. K. Platonov, G. P. Katys, A. P. Bessonov, A. M. Pokrovsky, B. G. Avetikov, A. I. Korendyasev và những người khác.

Các chuyên gia trẻ được đào tạo thông qua hệ thống đào tạo đại học, trung học chuyên nghiệp và giáo dục nghề nghiệp và thông qua hệ thống đào tạo lại và đào tạo nâng cao trình độ công nhân.

Vào thời điểm đó, việc đào tạo nhân sự về chuyên ngành rô bốt chính “Hệ thống và tổ hợp rô bốt” đã được thực hiện tại một số trường đại học hàng đầu trong nước (Học viện Bách khoa MSTU, SPPI, Kiev, Chelyabinsk, Krasnoyarsk, v.v.).

Trong nhiều năm, sự phát triển của người máy ở Liên Xô và các nước Đông Âu được thực hiện trong khuôn khổ hợp tác giữa các nước thành viên CMEA (Hội đồng tương trợ kinh tế). Năm 1982, các trưởng đoàn đã ký Thỏa thuận chung về hợp tác đa phương trong phát triển và tổ chức sản xuất rô bốt công nghiệp, liên quan đến việc thành lập Hội đồng thiết kế trưởng (SGC). Vào đầu năm 1983, các thành viên CMEA đã ký một Thỏa thuận về chuyên môn hóa và hợp tác đa phương trong việc sản xuất rô bốt công nghiệp và các nhà chế tác cho các mục đích khác nhau, và vào tháng 12 năm 1985, phiên họp lần thứ 41 (bất thường) của CMEA đã thông qua Chương trình Toàn diện về Tiến bộ Khoa học và Công nghệ. của các nước thành viên CMEA cho đến năm 2000, trong đó rô bốt công nghiệp và rô bốt hóa sản xuất được coi là một trong những lĩnh vực ưu tiên cho tự động hóa tích hợp.

Với sự tham gia của Liên Xô, Hungary, Cộng hòa Dân chủ Đức, Ba Lan, Romania, Tiệp Khắc và các nước khác của phe xã hội chủ nghĩa, một robot công nghiệp mới để hàn hồ quang điện "Interrobot-1" đã được chế tạo thành công trong những năm đó. Với các chuyên gia đến từ Bulgaria, các nhà khoa học của Liên Xô thậm chí còn thành lập hiệp hội sản xuất "Red Proletarian - Beroe", được trang bị các robot hiện đại với bộ truyền động cơ điện của dòng RB-240. Chúng được dùng cho các hoạt động phụ trợ: xếp dỡ các bộ phận trên máy cắt kim loại, thay đổi công cụ làm việc, vận chuyển và xếp dỡ các bộ phận, v.v.

Tổng kết lại, chúng ta có thể nói rằng vào đầu những năm 90, khoảng 100.000 đơn vị robot công nghiệp đã được sản xuất ở Liên Xô, thay thế hơn một triệu công nhân, nhưng những nhân viên được giải phóng vẫn tìm được việc làm. Tại Liên Xô, hơn 200 mẫu robot đã được phát triển và sản xuất. Đến cuối năm 1989, hơn 600 doanh nghiệp và hơn 150 viện nghiên cứu và phòng thiết kế là một bộ phận của Bộ Dụng cụ Liên Xô. Tổng số nhân viên trong ngành đã vượt quá một triệu người.

Các kỹ sư Liên Xô đã lên kế hoạch sử dụng robot trong hầu hết các lĩnh vực công nghiệp: cơ khí, nông nghiệp, xây dựng, luyện kim, khai thác mỏ, công nghiệp nhẹ và thực phẩm, nhưng điều này đã không thành hiện thực.

Với sự hủy diệt của Liên Xô, công việc theo kế hoạch về phát triển người máy ở cấp nhà nước đã dừng lại và việc sản xuất hàng loạt người máy cũng ngừng lại. Ngay cả những robot vốn đã được sử dụng trong công nghiệp cũng đã biến mất: các phương tiện sản xuất đã được tư nhân hóa, sau đó các nhà máy hoàn toàn đổ nát, và các thiết bị đắt tiền độc nhất đã bị phá hủy hoặc bán làm phế liệu. Chủ nghĩa tư bản đã đến.

Đề xuất: