Độ giật tuyệt đối: robot sẽ loại bỏ mọi ô nhiễm môi trường

2024 Tác giả: Seth Attwood | [email protected]. Sửa đổi lần cuối: 2023-12-16 16:20

Kể từ thời Hy Lạp cổ đại, vấn đề rác thải đã trở nên nghiêm trọng. Một trong những kỳ tích của Hercules - dọn dẹp chuồng ngựa của người Augean - vốn chỉ nằm trong sức mạnh của một á thần trong những ngày đó. Ở Jerusalem, phần đất nơi rác được đổ và nơi đốt rác được gọi là Gehenna Fiery, sau này trở thành tên gọi chung của địa ngục.

Vào thời Trung cổ, rác thải và nước thải được ném trực tiếp từ cửa sổ ra đường phố, là nguyên nhân gây ra dịch bệnh như sốt phát ban và dịch hạch. Sau nhiều thế kỷ, chúng ta không thải rác qua cửa sổ mà lưu trữ tại các bãi rác, và ở một số quốc gia, chúng ta tái chế rác.

Mỗi năm, 2 tỷ tấn rác được tạo ra trên thế giới. Ở Nga, một gia đình ném ra hơn 250 kg mỗi năm, kết quả là 38 tỷ tấn đã được tích lũy. Về diện tích, nó là 4 triệu ha hay riêng Thụy Sĩ. Tất nhiên, rác không nằm ở một nơi mà được phân bổ trên hàng nghìn bãi chôn lấp, kể cả những bãi rác bất hợp pháp. Những nơi tích tụ rác lớn nhất là bãi chôn lấp ở Quảng Châu và Hồng Kông rộng 100 ha, bãi chứa thiết bị điện tử Guiyu ở Trung Quốc rộng 5, 2 nghìn ha, hay Great Garbage Patch ở Đại dương với 80 nghìn tấn.

Rác thải ở các bãi rác bốc cháy, gây ra các bệnh về phổi và mắt hoặc ung thư cho cư dân địa phương. Rác phân hủy, ngấm vào đất, thực vật và nước ngầm và biển. Cá ở biển ăn nhựa, chất này đọng lại trong các mô của chúng và kết thúc trên bàn ăn của chúng ta. Dù rác có ở xa cũng chạm vào chúng ta.

Vấn đề rác là toàn cầu. Á thần sẽ không còn giúp cô ấy nữa - người máy đã thay thế vị trí của anh ta. Họ có thể xử lý hàng tỷ tấn chất thải, bởi vì con người chưa làm được điều đó. Hãy cùng xem cách robot tìm kiếm, thu gom rác, kiểm soát các nguồn ô nhiễm và giúp đỡ con người.

Robot - nguyên nhân và giải pháp

Chúng tôi đã viết về cách robot trợ giúp trong việc bán hàng và tiếp thị: chúng gặp gỡ khách trong nhà hàng, khách sạn, biểu diễn và làm người quảng bá. Từ lâu, chúng đã thay thế con người trong sản xuất. Chúng cũng có khả năng tiêu hủy rác, nhưng điều thú vị là chúng có liên quan trực tiếp đến vấn đề rác thải này.

Quá trình robot hóa hàng loạt bắt đầu từ những năm 50 và 60 của thế kỷ trước, khi robot công nghiệp được giới thiệu để sản xuất nhiều loại hàng hóa khác nhau: từ ô tô đến mỹ phẩm. Ban đầu, robot thực hiện các thao tác đơn giản như dập tem, sau đó là các thao tác phức tạp hơn: cắt, hàn và lắp đặt các bộ phận. Giờ đây, các nhà máy hoàn toàn tự động đã hoạt động, nơi mà toàn bộ chu trình sản xuất được robot hóa.

Robot không cảm thấy mệt mỏi, không yêu cầu thăng chức, nghỉ phép và không đình công, và hiệu quả cao hơn mức độ của con người. Do đó, với sự xuất hiện của robot, có nhiều hàng hóa và dịch vụ hơn. Nhiều hàng hóa hơn - nhiều chi phí tài nguyên hơn. Thêm chi phí tài nguyên và hàng hóa - nhiều rác hơn. Robot hóa làm cho sản xuất rẻ hơn, tạo ra nhiều sản phẩm có giá trị gia tăng hơn và tăng tốc nền kinh tế. Nếu sản xuất phát triển, chất thải của quá trình sản xuất này cũng tăng theo.

Tuy nhiên, môi trường không thể tăng tốc. Cô ấy không thể đối phó với rác hiện tại, chúng ta có thể nói gì về tương lai? Trong tự nhiên, đơn giản là không có cơ chế, vi khuẩn hoặc động vật nào có thể xử lý các sản phẩm sắt, thủy tinh hoặc dầu mỏ. Cách đây vài năm, người ta đã phát hiện ra vi khuẩn phân hủy một số loại nhựa, nhưng rất chậm - 1 milimet trong 30 tuần. Vi khuẩn sẽ phải mất hàng nghìn năm để đối phó với khối lượng nhựa hiện tại, ngay cả khi tất cả các nhà máy sản xuất mới đóng cửa.

Robot là một trong những nguyên nhân gây ra các vấn đề về rác, nhưng chúng cũng có thể giúp chúng ta: thu gom, phân loại, xử lý và tái chế rác.

Chu kỳ rác

Hãy cùng xem xét vòng đời của rác, nơi robot có thể lắp vào dây chuyền và chính xác thì chúng có thể làm gì.

Ngoài quá trình sản xuất, quá trình sống của chất thải được chia thành các giai đoạn:

thu thập

Sắp xếp

Xử lý

Thải bỏ

Bây giờ tất cả những điều này được thực hiện bởi con người. Chúng tôi thu gom rác vào túi và cho vào thùng. Ở một số quốc gia, chẳng hạn như Thụy Điển, Phần Lan hoặc Thụy Sĩ, luật pháp yêu cầu người dân phải phân loại thêm rác thải thành thủy tinh, nhựa, chất hữu cơ và các loại khác. Sau khi rác vào thùng, được xe rác đến lấy và vận chuyển đến trung tâm phân phối, sau đó đến bãi chôn lấp hoặc nhà máy tái chế rác.

Bước đầu tiên này - thu gom rác - có thể được tự động hóa.

Thu gom và xử lý rác

Máy thu gom chất thải

Công đoạn đầu tiên của quá trình robot hóa thu gom rác là các máy thu gom rác thải. Chúng đã được thực hiện và đang làm việc ở Thụy Điển trong các siêu thị, hiệu thuốc và trạm xăng. Máy tiếp nhận rác thải gia đình và rác thải độc hại nhỏ: bóng đèn, pin, vecni, chất kết dính, sơn, bình xịt, hộp thủy tinh, đồ hộp. Máy bán hàng tự động đưa ra phần thưởng cho số rác nhận được.

Đây là cách hai nhiệm vụ được giải quyết. Đầu tiên là dạy những người có ưu đãi tài chính không vứt rác vào bất cứ đâu. Thứ hai là tự động hóa việc thu gom rác thải theo một cách nào đó.

Những thiết bị như vậy vẫn chỉ được tìm thấy ở Nga với số lượng nhỏ - ví dụ như trong các cửa hàng thực phẩm chăm sóc sức khỏe VkusVill. Gần hai năm nay, các cửa hàng đều có thùng chứa để nhận pin. Mỗi tháng họ thu thập gần 10 tấn pin, và cửa hàng chi 700 nghìn rúp để xử lý chất thải nguy hại. Không có phần thưởng cho pin được tặng, nhưng nó không cần thiết - mọi thứ đều hoạt động dựa trên lòng vị tha. Riêng biệt, có pandomats - thiết bị nhận chai nhựa và nhôm.

Thùng đựng rác thông minh

Những người hàng xóm của Thụy Điển, Hà Lan ở The Hague, cũng đã đi theo con đường này và đang giới thiệu những chiếc máy đổ rác thông minh. Các thùng chứa có cảm biến đầy. Thông tin về việc này được truyền đến dịch vụ thu tiền bốn lần một ngày. Phần mềm trong dịch vụ sẽ phân tích lượng rác và xây dựng lịch thu gom - lộ trình mỗi lần khác nhau, tùy thuộc vào dữ liệu. Người thu gom rác tiết kiệm thời gian và tiền bạc do không phải thu gom nửa thùng rỗng, lái xe dọc tuyến không cần thiết và không bị kẹt xe. Ngoài ra, hệ thống có thể lập kế hoạch lộ trình cho ngày hôm sau, phân tích dữ liệu trong nhiều ngày.

Các cảm biến nằm trong 1.400 thùng chứa rác dưới lòng đất ở The Hague. Nhà sản xuất là công ty Enevo đến từ Phần Lan. Nó sản xuất cảm biến và phần mềm phân tích chất thải và hoạt động ở 35 quốc gia. Việc triển khai hệ thống cho các dịch vụ của chính phủ và các công ty tư nhân đã cho thấy việc thu thập tự động hiệu quả hơn so với thu thập thủ công. Các công ty tiết kiệm 30% chi phí thu gom chất thải bằng cách sử dụng cảm biến và phần mềm. Tiết kiệm đôi khi có thể cao tới 50%.

Ở Nga, có một thiết bị tương tự - một thiết bị của công ty Wasteout. Đây là thiết bị được tích hợp các cảm biến: siêu âm, nhiệt độ, độ nghiêng và một mô-đun vô tuyến để truyền dữ liệu về độ đầy của thùng chứa. Hệ thống này tương tự như Enovo, nhưng các phép đo được thực hiện khác, vì vậy bằng sáng chế không bị vi phạm. Các thiết bị xử lý chất thải được lắp đặt ở Moscow, St. Petersburg và Kaluga. Ở Perm, chúng được sử dụng bởi công ty Bumatika, công ty quản lý bãi rác. Các thiết bị được cấu hình để hoạt động trong điều kiện sương giá, nhiệt độ cao và được bảo vệ khỏi những kẻ phá hoại.

Xe chở rác thông minh

Nếu chúng ta cung cấp những thùng chứa rác “thông minh”, thì tại sao chúng ta không làm như vậy với xe chở rác? Có vẻ như là một bước hợp lý? Vâng, đó là đúng.

Năm 2017, hai công ty Thụy Điển, gã khổng lồ ô tô Volvo và công ty xử lý chất thải Renovo, đã khởi động một dự án chung ROAR - Xử lý rác thải tự động dựa trên robot hoặc xe chở rác bằng robot.

Xe chở rác do một người vận hành, nhưng một phần công việc được tự động hóa. Các tuyến đường mới được tài xế đặt ra và xe sẽ ghi nhớ chúng. Lần tới, xe sẽ tự lái đến các thùng chứa bằng GPS, với mức tiêu hao nhiên liệu tối thiểu. Xe chở rác ghi nhớ vị trí của xe tăng và các chướng ngại vật khác, có thể di chuyển ngược lại và đi vòng quanh các xe đang đậu. Nó được cài đặt các cảm biến, và nếu nó nhìn thấy một con mèo, trẻ em hoặc vật thể chuyển động khác trên đường, chiếc xe sẽ dừng lại. Điều duy nhất mà một người làm là vận hành cơ chế nạp chất thải vào cơ thể.

Một năm trước đó, những chiếc xe chở rác tương tự đã được trang bị thiết bị bay không người lái để giám sát tải trọng của bồn chứa. Nhưng dự án đã không được phát triển. Một chiếc xe chở rác không có máy bay không người lái đã hoạt động hiệu quả.

Làm sạch sông và biển

Một vấn đề riêng là làm sạch biển, sông và hồ. Rác trong nước khó kiểm soát hơn trên cạn. Các dòng chảy mang chất thải đến nhiều nơi khác nhau, rác tích tụ dưới đáy hoặc trong cột nước. Nếu không có dòng điện, thì rác vẫn còn ở ngoài khơi và phải được loại bỏ thủ công.

Làm thế nào các robot sẽ đối phó với điều này? Hãy bắt đầu từ việc nhỏ

Cảng và khu vực ven biển

RanMarine đã phát triển robot WasteShark sẽ trôi nổi ở các cảng và khu vực ven biển và thu gom chất thải trước khi nó ra biển khơi. WasteShark là một "hộp có miệng" bằng nhựa nổi và một động cơ điện. Hộp “nuốt” rác trong nước và đồng thời phân tích chất lượng nước, đo nhiệt độ của nước biển và không khí và truyền dữ liệu này “vào bờ”. Người điều hành hộp điều chỉnh khóa học dựa trên dữ liệu.

WasteShark đã được thử nghiệm ở Rotterdam và hiện đang nhặt rác ở Anh và Dubai.

Trong tương lai, RanMarine dự định lắp ráp và thả một con robot Great Waste Shark xuống biển. Anh ta sẽ có thể thu thập 500 kg rác một lúc. Robot sẽ được cung cấp năng lượng bởi các tấm pin mặt trời và điều hướng trên biển bằng cách sử dụng hoa tiêu.

Biển và hồ

Một thiết bị có chức năng tương tự - Marine Drone - được phát triển ở Pháp. Các tác giả (Trường Thiết kế Quốc tế) đã quyết định phá bỏ Great Garbage Patch. Marine Drone tương tự như WasteShark nhưng nổi dưới nước. Robot giống như một cái thùng rác với động cơ và pin tự động trôi và bắt các mảnh vỡ.

Robot bơi đến nơi tập kết rác trên tàu, sau đó hạ xuống, Marine Drone bắt các chai nhựa, túi, bìa cứng, đồng thời xua đuổi cá bằng thiết bị phát âm thanh. Khi giỏ đầy, robot quay trở lại tàu, nơi chất thải đã thu gom được loại bỏ và pin được sạc lại.

Thêm một số phát triển của chất tẩy rửa biển

• Row-Bot là một robot nhỏ do Anh sản xuất có chức năng loại bỏ vi khuẩn khỏi nước. Nó lấy năng lượng từ chính vi khuẩn, mà nó tự "tiêu hóa".

• Seasarm của Mỹ - một băng tải nổi thu gom các sản phẩm dầu từ bề mặt nước.

• FRED từ ClearBlueSea - giàn buồm 30m thu gom nhựa trên biển.

Điểm rác lớn

Loại bỏ các tắc nghẽn ven biển của sông, biển và hồ là một nhiệm vụ tương đối đơn giản. Đơn giản so với Vá Rác Lớn. Đây là bãi rác lớn nhất thế giới - một bang rác nằm giữa Thái Bình Dương. Nó khổng lồ đến mức có vẻ như nó sẽ sớm có được lá cờ riêng và một ghế tại LHQ.

Phần lớn chỗ này được làm bằng nhựa và lưới đánh cá. Nhựa phân hủy theo thời gian và dưới tác động của nước muối, sau đó thành các hạt có kích thước từ một cm đến một mm hoặc nhỏ hơn. Các hạt lơ lửng trong nước và tạo thành một "súp nhựa". Món súp này ăn sinh vật phù du, nó ăn cá, và xa hơn nữa dọc theo chuỗi thức ăn, nhựa sẽ đến bàn ăn của chúng ta.

Boyan Slat, một nhà phát minh trẻ đến từ Hà Lan, muốn giải quyết vấn đề này. Bojan thành lập Ocean Cleanup, một công ty khởi nghiệp với mục tiêu làm sạch đại dương nhựa. Sự phát triển của Boyana là một cánh tay khổng lồ, dài vài chục hoặc hàng trăm mét, nổi hình chữ V, trên đó có gắn một tấm lưới. Lưới được chìm xuống nước theo một góc và cân bằng trên các neo và phao nhỏ. Toàn bộ cấu trúc được kéo dài ra biển và các mảnh vỡ lọt vào đó nhờ dòng điện.

Các cuộc "chạy" thử nghiệm đã được thực hiện ngoài khơi bờ biển Hà Lan, San Francisco và Nhật Bản, và hiện việc xây dựng đang hướng tới Great Spot. Đúng, thiết kế của Boyan không phải là robot, nhưng có lẽ nó sẽ giải quyết được vấn đề rác thải lớn nhất mà không cần đến sự can thiệp của con người.

Phân loại và tái chế chất thải

Bước tiếp theo là sắp xếp. Nó đã được quyết định kết hợp phân loại và thu thập ở Trung Quốc. Công ty khởi nghiệp Clean Robotics đã giới thiệu sự cộng sinh giữa thùng rác và robot phân loại - Trashbot. Robot là một thùng rác với camera, cảm biến, máy dò kim loại và động cơ. Khi một người đến gần robot, các cảm biến sẽ phát hiện ra điều này và các động cơ sẽ mở nắp bể chứa. Các mảnh vỡ rơi vào trong và hệ thống phân tách các mảnh vỡ thành kim loại, nhựa và các loại khác.

Các tùy chọn là kỳ lạ. Nếu bạn không xem xét sự kết hợp kỳ lạ như vậy của thùng rác và băng tải phân loại, thì phương pháp phân loại rác cổ điển sẽ trải qua một số giai đoạn:

Phân loại thành kim loại và phi kim loại

Sắp xếp theo trọng lượng

Khoa nhựa

Tách giấy

Tách rác thực phẩm

Công nhân phân loại cặn thủ công, theo quy tắc nhất định, tách rác

Mỗi giai đoạn được chia thành các giai đoạn phụ. Tất cả phụ thuộc vào trình độ phát triển của các doanh nghiệp chế biến trong nước. Chất thải, được đặt trong các thùng chứa khác nhau, được gửi đến các nhà máy đặc biệt để xử lý công nghệ.

Phân loại rác thải xây dựng

Cũng như các công việc đơn điệu khác, bước phân loại được tự động hóa. Công ty ZenRobotics đến từ Phần Lan đã tạo ra công nghệ Recycler kết hợp ba công đoạn thành một, nhưng cho đến nay vẫn chỉ dành cho rác thải xây dựng.

Về mặt vật lý, một robot là hai người thao tác, một băng chuyền, thùng chứa thể tích và các cảm biến: máy quay video các loại và máy dò kim loại. Về mặt vật lý - trí tuệ nhân tạo, dựa trên thuật toán tìm kiếm thích ứng. Thuật toán sử dụng các nguyên tắc hoạt động của bộ não con người. Họ cho anh ta xem các mẫu rác, cho biết loại rác đó tương ứng với loại rác nào và thuật toán học cách tìm ra loại rác tương tự trong tổng khối lượng rác thải.

Các mảnh vụn được đưa vào băng chuyền, các cảm biến và thuật toán của rô bốt được đào tạo sẽ xác định chất liệu của vật phẩm. Robot lấy một vật nặng tới 20 kg bằng tay điều khiển và đưa nó đến thùng chứa hoặc băng tải thích hợp để xử lý. Độ chính xác của robot là 98%.

Nếu rô bốt không thể nhận ra một mẩu rác, thì nó sẽ đi dọc băng tải đến một thùng chứa riêng, rồi lại đến đầu băng tải. So với phương pháp thủ công, việc phân loại như vậy hiệu quả hơn ngay cả khi có sai sót. Hệ thống phân loại có thể bao gồm hai hoặc nhiều rô bốt. Phần mềm của robot có thể tự học và tiếp tục hoạt động chính xác hơn.

Một robot tương tự để làm sạch chất thải xây dựng đã được phát triển ở Trung Quốc. Tại Songjiang, một trong những quận của Thượng Hải, những chiếc ô tô có kích thước bằng một tòa nhà năm tầng đang dọn các mảnh vỡ từ một công trường xây dựng. Họ tách chất thải thành đất, cát, gạch và chất thải để đốt. Các rô bốt nghiền nát các phần lớn bê tông, đá hoặc vữa để giúp vận chuyển chúng đến bãi chôn lấp dễ dàng hơn. Chất thải xây dựng rất bụi, nhưng vấn đề này đã được giải quyết bằng màn nước. Trong một giờ, robot xử lý 300 tấn rác. Điều này tương đương với công việc của 25 người.

Những con robot này là những con robot phi công. Họ có kế hoạch cải tiến thiết bị trong năm nay. Thiết kế do trung tâm nghiên cứu CSG Robot Base thực hiện. Kế hoạch là đạt mức chế biến 600 nghìn tấn mỗi năm. Trung Quốc là một quốc gia có sự xây dựng không ngừng. Ngành xây dựng chiếm 6-7% GDP của đất nước, vì vậy những robot như vậy sẽ không còn được sử dụng ở khắp mọi nơi.

Phân loại thành nhiều loại khác nhau

Một máy phân loại tương tự khác đã được phát triển ở Đức. Gunther Envirotech đã phát triển nhà máy phân loại Splitter. Không giống như các đối tác đến từ Phần Lan, thiết bị của Đức không sử dụng cảm biến, cảm biến hoặc phần mềm. Thay vào đó, cơ khí làm việc: các máy khoan và trục có hình dạng nhất định phân loại chất thải theo hình dạng, kích thước và trọng lượng thành ba loại. Việc phân loại rác của rô bốt Splitter khá thô và phù hợp với phân đoạn sơ cấp.

Sự tiến hóa hơn nữa của máy phân loại sẽ theo con đường phức tạp. Rác sẽ được phân loại thành bê tông, gạch nhẹ và nặng, bê tông khí, silicat, thạch cao, amiăng. Bên ngoài ngành xây dựng, robot cần phải phức tạp hơn: phân loại nhựa, giấy, gỗ, thiết bị điện tử, vải, rác thực phẩm, thuốc. Mỗi danh mục yêu cầu phân chia theo trọng lượng, kích thước và loại, ví dụ, bìa cứng và giấy.

Con đường này đã được triển khai tại MIT - Viện Công nghệ Massachusetts. Máy phân loại rô bốt RoCycle đang được phát triển. Như đã hiểu, robot có thể xác định loại vật liệu. Để làm được điều này, anh ấy có các cảm biến xúc giác và trong tương lai máy ảnh và thị giác máy tính sẽ được bổ sung.

Có khá nhiều robot phân loại đang hoạt động khác

• AMP Cortex từ AMP Robotics ở Hoa Kỳ. Robot chiết các tông bằng một cốc hút từ dòng mảnh vụn trên băng tải. Rác được xác định bằng phần mềm có thể được cập nhật thông qua "đám mây".

• Robot Liam. Ở Mỹ, anh ấy phá bỏ những chiếc iPhone lỗi thời, và ở Anh - những chiếc TV có ống hình ảnh.

• Robot SamurAI từ Công nghệ Machinex của Canada. Nhận dạng nhựa, bìa cứng, hộp, bao bì bằng thị giác máy. Độ chính xác của robot đã ngang bằng với con người.

• Robot của Nga để phân loại rác từ "Công nghệ Môi trường và Năng lượng" của GC. Nó nhận ra 20 loại nhựa trong số các mảnh vụn khác di chuyển dọc theo băng tải, không chỉ bằng máy ảnh, mà bằng một máy quang phổ quét để tìm thành phần hóa học và màu sắc.

Cũng có những dự án trẻ của Nga chưa đưa sản phẩm ra thị trường. Trong số đó có Neuro Recycling, một cư dân của YotaLab. Công ty đang phát triển một hệ thống phân loại chất thải sử dụng các rô bốt hạng nhẹ và hạng nhẹ được điều khiển bởi một mạng lưới thần kinh. Nhóm dự án có 120 người, 50 người trong số họ đang tham gia phát triển.

Người máy và người song song

Triển vọng áp dụng robot hóa trong thu gom, phân loại và tái chế chất thải là có thật. Hiện nay, bằng cách sử dụng các công nghệ "có trong tay", không tính đến những ý tưởng không tưởng hay viển vông, người ta có thể tự động hóa và robot hóa các giai đoạn của vòng đời rác.

Nó có thể trông như thế nào?

Thùng rác thông minh. Khi đầy, chúng phát tín hiệu về "trung tâm điều khiển", phần mềm nhận tín hiệu và tạo thành lộ trình.

Rác được thu gom bằng xe rác bán tự động có thể tự đậu và nhớ đường đi.

Tại điểm trung chuyển, rác được băng chuyền robot phân loại thành rác nhựa, thủy tinh, bìa cứng, rác thực phẩm và cho vào thùng riêng. Một số loại chất thải được nén chặt bằng máy ép, được thu gom trong các khối hoặc túi và gửi đến bãi chôn lấp hoặc nhà máy xử lý chất thải.

Tại nhà máy cơ khí: cần trục, người thao tác, người vận chuyển; rác được gửi đi tái chế.

Robot băng tải để phân loại rác thải xây dựng và dân dụng đã đi vào hoạt động. Quá trình robot hóa chất thải làm giảm tỷ lệ chất thải đi đến các bãi chôn lấp và tăng tỷ lệ chất thải được tái chế. Tự động hóa có thể mang lại lợi nhuận: thay thế một robot với hàng chục người phân loại và một vài tài xế trên xe chở rác giúp giảm chi phí và tăng hiệu quả. Đây là một giai đoạn hoàn toàn hợp lý trong quá trình phát triển của nhân loại, giống như quá trình tự động hóa lao động của công nhân trong các nhà máy. Mặc dù vẫn chưa thể thực hiện quyền tự chủ tuyệt đối, song sự song song của robot và con người trong quả cầu rác là hoàn toàn có thật.